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[主观题]

工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器,增加工业机器人的柔性,并且大大提高生产效率。

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更多“工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器,增加工业机器人的柔性,并且大大提高生产效率。”相关的问题

第1题

工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上,被接端口安装在工具上,通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是()。

A.主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位

B.主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位

C.主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位

D.主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成

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第2题

工业机器人系统一般由()组成

A.机械本体

B.控制系统

C.示教器

D.快换工具

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第3题

随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展,工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势,下列哪种趋势可能性最小()

A.编程将会变得简单、快速、可视

B.基于互联网技术,实现编程的网络化、远程化、可视化

C.各种新型技术的加入,使得编程结构方式更加复杂,正确编程者的技能要求更高了

D.基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动

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第4题

工业机器人的工具坐标系中的重量重心数据可以通过手动输入的方式输入。()
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第5题

当工业机器人出现异常振动和异响时,下列哪些措施可以有效解决该故障问题()

A.确认工业机器人的主电源线缆是否有破损,若有所需要及时更换或修补

B.加固架台、地板面,提高其刚性

C.确认工业机器人机身是否有伤痕,需要及时修补

D.检查螺栓是否松动,如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧

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第6题

单个零件组成的机器人工具可以通过设置机械装置进行创建。()
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第7题

随着人工智能技术及数据库技术的不断发展,()编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言的主流,使得工业机器人的编程应用变得十分简单。

A.任务级

B.正确象级

C.以上都是

D.动作级

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第8题

工业机器人基坐标也叫工具坐标()
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第9题

焊机快速更换焊轮这个动作可以通过()来实现。

A.C型架

B.冲孔装置

C.液压螺母

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第10题

工业机器人的程序模块是由哪两个模块组成()?

A.程序模块

B.系统模块

C.位置模块

D.工具模块

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