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[多选题]
嫦娥四号探月工程是一个庞大的综合系统。2018年5月21日，嫦娥四号的“开路先锋”鹊桥中继星发射升空，为嫦娥四号探测器和月球车提供地月中继通信支持: 12月8日， 嫦娥四号开始奔月之旅，在导航控制技术、反推发动机及着陆缓冲机构作用下，嫦娥四号探测器在月背成功自主软着陆:玉兔二号月球车顺利踏上月球表面，拍下第一张月背环拍图。对于嫦娥四号探月系统，下列属于系统优化因素的是（）
A.鹊桥中继星通信能力
B.着陆缓冲机构灵敏度
C.导航控制技术的升级
D.月背着陆区昼夜交替
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