电动绞车由带轮I、II、鼓轮III组成，鼓轮III与带轮I固定在同一轴上，如图4-13所示。各轮的半径分别

为R₁=30cm，R₂=75cm，R₃=40cm，轮I的转速n₁=100r/min，设带轮与胶带间无相对滑动，求重物Q上升的速度和胶带上各段点的加速度大小。